Met dezelfde methoden waarmee zij ook door anderen te zien, of te detecteren zijn:
Manieren om een diep varende onderzeeboot op te sporen zijn met behulp van actieve ("pingen") of passieve (luisteren) sonar.
Of door het meten van storingen in het aardmagnetisch veld (Magnetic Anomaly Detection - MAD).
Een onderzeeboot die aan de oppervlakte of nog heel dicht daaronder vaart is op de radar zichtbaar.
Ter verbetering van de precisie van de raketten hadden de Delta I-onderzeeboten het Totol-B-navigatiesysteem aan boord en het Cyclone-B-satelliet navigatiesysteem