Ligt er een beetje aan op welke versie je momenteel zit en naar welke versie je terug wilt, je zal sowieso een SHSH blobs van je iPod opgeslagen moeten hebben, wil je het überhaupt mogelijk maken om te kunnen downgrade.
(Vandaar die foutmelding die je ook krijgt)
Voor meer info:
http://www.appletips.nl/ios-shsh-blobs-bewaren-met-tinyumbrella/