Hoe kan ik de automatische ondertiteling van Youtube downloaden?

Ja, dat kan o.a. met het opensourceprogramma Google2SRT (zie bron). (Pas bij het installeren op dat je geen bloatware mee installeert.)
Zelf gebruik ik het programma 4kdownload (zie bron 2). Daarnaast zijn er ook veel websites die je ondertitels laten downloaden, zoals downsub (zie bron 3) of bijvoorbeeld http://www.nitrxgen.net/youtube_cc/