"De effecten van atropine kunnen worden tegengegaan door physostigmine of pilocarpine." staat op https://nl.wikipedia.org/wiki/Atropine#Effecten_atropine. Zie ook https://nl.wikipedia.org/wiki/Pilocarpine.
Overigens wordt atropine gebruikt bij verschillende medische handelingen, dus het is maar de vraag of het (altijd) een gif is. Verder raad ik je aan niet zelf te handelen of te experimenteren met een anti-stof maar professionele hulp in te schakelen bij een medische noodsituatie.