hoe kan ik een mp4 maken van dvd met ingebakken ondertiteling voor mijn iPhone via iTunes? mislukt met HardBrake, wel beeld, geen ondertiteling.

Probeer het eens met Any Video Converter. Daarmee had ik juist het omgekeerde probleem kreeg de ondertitels er niet uit. Mijn probleem is zo wellicht jou oplossing ;)
http://www.any-video-converter.com/products/for_video_free/

Toegevoegd na 15 minuten:
Oh wacht, die ondersteund geen DVD's als bron.

Welke settings heb je gebruikt in handbrake? Heb je de juiste ondertitels ge-add + een vinkje bij Burned In gezet?
Is het trouwens een bekende DVD? Zo ja is het misschien makkelijker een mp4 versie ervan te downloaden + srt bestandje.