Empirische twijfel is een twijfel over iets wat je door je zintuigen ontvangt. De zintuigen zijn daarmee niet te vertrouwen. Het woord empirie komt van ervaren (dmv de zintuigen dus en niet het verstand alleen)
Voorbeelden daarvan zijn bijv. dat de zon opkomt, dat is dus niet zo want de aarde draait om zijn as, de zon staat gewoon stil.
Zie https://nl.wikipedia.org/wiki/Gezichtsbedrog