Als je met automobilist met de toegestane snelheid naar een groen verkeerslicht rijdt, moet het mogelijk zijn te stoppen voordat het licht rood wordt. Dus reactietijd plus remtijd. Remtijd is afhankelijk van de snelheid, en daarmee is de tijd dat een verkeerslicht op geel staat afhankelijk van de maximumsnelheid ter plekke.
Als je bedoelt dat je het gevoel hebt dat één bepaald verkeerslicht soms korter en soms langer op geel staat, dan ligt dat aan je gevoel.