Hoe hebben ze de helikopter uitgevonden?

Ooit moet iemand bedacht hebben dat het principe van de windmolen omkeerbaar was, maar wat waren de stappen?
De ventilator, het schroefvliegtuig.
Er is een tekening van Leonardo die een helikopter suggereert, maar voor mij geld toch een vliegend exemplaar als uitvinding; je kunt ook niet stellen dat Jules Vernes iets heeft uitgevonden.
Vaak vinden uitvindingen in stappen en door meerdere personen plaats en eigenlijk zijn ze allen 'uitvinder van''.
De helikopter kon pas vliegen toen er lichte en betrouwbare materialen (en motoren) waren, dus de ontwikkelaars van auto- en motorfietsmotoren hebben er evengoed aan bijgedragen. Toch +1 voor je vraag.