Is het opsteken van de hand bij het aankomen van een bus verplicht?

In de winter is het handig om met een lampje te zwaaien

Niet verplicht, maar het kan verstandig zijn als je zeker wil weten dat de chauffeur gaat stoppen. In tegenstelling tot treinen, stopt de bus niet persé bij elke halte. Als niemand op het knopje drukt eruit te willen en er staat niemand bij de halte, dan rijdt de chauffeur door.
Ook als de halte voor meer buslijnen is en niemand bij de halte maakt aanstalten. kan de chauffeur denken dat er niemand met hem meewil en besluiten door te rijden (zeker als hij al net op of achter schema zit). Dus duidelijkheid helpt: loop richting de rand van het platform en geef met een handsignaal aan dat je mee wil.
Zoals gezegd: niet verplicht maar ik heb wel eens mensen beteuterd zien achterblijven.