Kun je op de Samsung Galaxy S3 een driver zetten voor een samsung wifi printer om direct vanaf je mobiel te printen?

Nee, niet als zodanig.
De benodigde drivers voor uw toestel zitten allen in de rom meegebakken ( de rom is de firmware met de tw van samsung naast wat additionele software ).
Wil u iets extra's dan zal deze meegeleverd moeten worden in een app.
Dus dan zal u in de "market" moeten zoeken naar een applicatie welke voldoet aan uw behoefte.
Gewoon een willekeurige driver porten of flashen zit er helaas niet in.