Welke vorm is ambulantes (van ambulare)?

Het is het participium praesens actief, meervoud mannelijk nominativus: wandelende(n).

Dat is het participium praesentis activi (tegenwoordig deelwoord, bedrijvende vorm) van ambulare.
En net als elk ander bijvoeglijk naamwoord kan ook een participium zelfstandig worden gebruikt als een zelfstandig naamwoord:

ambulantes = wandelend, maar ook: ambulantes = de wandelenden = de wandelaars