Misschien heb je iets aan de informatie van de Etymologiebank:
http://www.etymologiebank.nl/trefwoord/roosteren http://www.etymologiebank.nl/trefwoord/rooster
Kort samengevat geeft (ook) die website aan, dat het woord "roosteren" is afgeleid van het woord "rooster".
Ook interessant: http://www.encyclo.nl/zoek.php?woord=roosteren en http://nl.wikipedia.org/wiki/Roosteren_(voedselbereiding)
Je legt je vlees, groente etc. Op een verhit rooster.
Het Nederlands heeft vaker de neiging om van een zelfstandig naamwoord een werkwoord te maken. Zo ook Voetballen, barbecueën, etc. Hoop dat dit je geholpen heeft!