Zijn er servomotoren die 2 kanten op kunnen draaien en hoe bestuur ik deze?

Ja, een servomotor is juist bij uitstek een motor die twee kanten op kan draaien. Een sevomotor wordt namelijk gebruikt om iets te sturen. En een fiets die alleen rechter bochten kan maken is niet zo praktisch.
Maar je kunt een servomotor niet activeren met een joystick alleen. Daar heb je wel de nodige elektronica bij nodig.