maakt het voor dieren uit hoe groot de beloning is? of letten ze enkel op hoevaak ze een beloning krijgen

Nee, niet echt denk ik. Niet zoals mensen. Vaak is een beloning gewoon een beloning, voer werkt meestal goed genoeg.

Volgens de klassieke conditionering van Ivan Pavlov gaat het principe uit van de beloning opzich. Een neutrale stimulus wordt opgewekt door een opwekkende stimulus.
In dit geval is dus je vraag beantwoord met nee, de grote maakt niet uit. Het lijkt mij echter wel logisch, als je verschillende beloningen geeft voor verschillende acties.
Als hij iets goeds doet, gemiddelde beloning. Als hij een trucje doet waar je al lang mee aan het trainen bent, geef hem dan iets meer. Let wel: het dier zal altijd streven naar de ultieme beloning, dus zoveel mogelijk. Dat wil zeggen wanneer je meer beloning aan het ene gedrag geeft dan aan het andere, het gedrag van de mindere beloning 'uitsterft' Veel succes met het trainen van je schaap

Ik zag laatst een filmpje van twee apen waarbij de ene aap een mindere beloning kreeg dan de andere aap. De benadeelde aap had dat wel degelijk in de gaten.

http://www.zie.nl/video/opmerkelijk/Aapje-gooit-komkommer-gewoon-terug/m1fzbc1f41ur

Ik denk wel dat het bij apen anders zit dan bij schapen en bij honden. Ik kan me voorstellen dat ook dolfijnen, kraaien en olifanten een verschil in beloning door zullen hebben tussen de beloning van kraai 1 en kraai 2. Maar dat schapen dat niet hebben. Dat de beloning de ene keer groter en de andere keer kleiner is bij henzelf zullen ze eerder door hebben. Zoals Ojeermeneer zegt.

Leuke vraag!