Het auteursrecht is een absoluut recht op verveelvoudiging en openbaarmaking van een werk.
Zodra jij een auteursrechtelijk beschermd werk upload naar iemand anders server (zoals Rapidshare) is dat verveelvoudiging. Dit zou mogelijk onder de thuiskopieexceptie kunnen vallen, maar daar is nog geen jurisprudentie over. Als de file daarna vrij downloadbaar is is het ook nog eens openbaar maken, dus dan is het sowieso een inbreuk.
Zodra jij de link naar Rapidshare aan andere mensen geeft is dat openbaar maken van het werk. Dat is sowieso een auteursrechtinbreuk.
Het plegen van auteursrechtinbreuk is een onrechtmatig en kan illegaal zijn, omdat er strafbepalingen opgenomen zijn in de auteurswet. Er bestaat een soort volkswijsheid dat 'downloaden mag, maar uploaden niet'. Dit is niet juist. Beide mag niet, maar voor downloaden zijn mogelijk excepties van kracht.
Het korte antwoord luidt dus: nee het is niet per definitie legaal en waarschijnlijk zelfs per definitie illegaal, maar er is nog geen jurisprudentie.