Kun je een koopcontract van een woning overnemen?

Tuurlijk. De algemene regel is dat als je gezamenlijk eigenaar bent een van de eigenaren zijn deel mag verkopen mits de andere eigenaren daar mee instemmen.
Lijkt me hier dus geen probleem.
De prijs kun je zelf overeenkomen, of afspreken dat je het huis laat taxeren door een gezamenlijk aan te wijzen deskundige.
Daar zit dus helemaal geen probleem.
Een ander verhaal is de financiering. Het is van belang dat je tijdig overlegt met een hypotheekadviseur, dieo.a. kan beoordelen of je inkomen voldoende is. Aannemende dat je niet contant kunt betalen. Voor de bank verandert er immers ook een en ander, en zij willen vooraf wel zeker weten dat je de kosten kunt betalen.
Juridisch: je neemt niet zijn koopcontract over. Je koopt zijn aandeel in het huis, en wat je daarover afspreekt wordt vastgelegd in een nieuw contract. Je zult ook zelf financiering moeten regelen. Zijn deel van de hypotheek overnemen gaat niet. Er komt een nieuw contract met de bank.