kan geluid ook door vloeistoffen en door vaste stoffen woorden voortgeplant?

Jazeker. Zo wordt bij kunstzwemmen de muziek onder water gedraaid, zodat de zwemsters weten wanneer ze een beweging moeten uitvoeren. En walvissen kunnen over kilometers met elkaar communiceren.
En over vaste stoffen: leg je oor maar eens tegen een buis waar een heel eind verder op getikt wordt (of op de treinrails).

De snelheid van geluid
Geluidsgolven verplaatsen zich snel door de lucht, de snelheid is ongeveer 334 meter per seconde. Maar in water is geluid een stuk sneller: ca. 1500 meter per seconde. En in staal ca. 5800 m/s. Toch is geluid nog een stuk langzamer dan licht. Daardoor zie je bij onweer eerst een bliksemflits en hoor je pas daarna de donderslag die erbij hoort. Hoe verder het onweer weg is, hoe meer tijd er tussen de flits en de donder zit.

ja, dat kan en meestal gaat het nog sneller ook dan via de lucht