is er een fiets navigatie app met gesproken navigatie?

Ja, die bestaat.

OsmAnd is een gratis navigatie-app met gesproken aanwijzingen. OsmAnd heeft een fiets-stand; mijn ervaring tijdens fietsvakanties is dat die fiets-stand erg goed is, er zijn maar weinig fietspaden die OsmAnd niet kent. Als je helemaal zeker wilt zijn kun je je route vooraf in OsmAnd zetten (bijvoorbeeld via een gpx-bestand), maar nodig is dat niet.

Een voordeel van OsmAnd is dat je de app offline kunt gebruiken. Je moet dan natuurlijk wel vooraf de benodigde kaarten downloaden. Die kaarten zijn goed en gedetailleerd, je ziet er zelfs de huisnummers op als je voldoende inzoomt op een straat.