waarom lukt het soms niet om de versnelling in zijn achteruit te zetten?

Dat komt omdat de achteruit en de eerste versnelling niet gesynchroniseerd zijn.
Pff hoe leg ik dat uit ;-) bij alle andere versnellingen raakt er eerst een syncromessen elkaar zodat de tandwielen even snel gaan draaien en de tanden gelijkmatig in elkaar vallen.
Schakelen bestaat eigenlijk ook uit 2 delen als je veel gevoel het kun je dat voelen in je versnellingspook.
Als je dus in zijn achteruit of eerste versnelling wil en je bak staat stil en de tandwielen niet gelijk gebeurt dat dan ook niet door die syncromessen dus moet je 1 van die tandwielen een klein zetje geven dat gebeurt door je koppeling op te laten komen dan draait de eene een beetje en gaat het wel.
Vroeger waren versnellingsbakken helemaal niet gesynchroniseerd en moest je "dubbel clutchen" gelukkig nu niet meer.