Kan je bestraft worden als passagier bij een ongeluk door een dronken bestuur?

Aangezien de hoofdvraag te kort is mag de volgende zin als de (hoofd)vraag gezien worden:
"Kan je in Nederland of België vervolgd/bestraft worden als je als passagier onderdeel bent van een auto-ongeluk waarbij de bestuurder duidelijk dronken was en jij als passagier niet hebt ingegrepen?"
Voorbeeld:
Een groep vrienden gaat op stap. Iedereen wordt dronken. Ze besluiten met z'n allen naar huis te gaan. De aangewezen bestuurder is toch zichtbaar flink dronken wat ook duidelijk en logisch(gezien het drankgebruik die avond) is voor de medepassagiers. In plaats van de bestuurder te stoppen stappen ze in. Ergens op de weg naar huis rijdt de bestuurder de berm in en ze helpen hem de auto terug te duwen op de weg. Weer op de weg veroorzaakt de bestuurder een dodelijk ongeluk.
Alle feiten zijn gezien door omstanders en/of camera's en bewijsbaar. (voeg ik even toe om het bewijsvraagstuk over te slaan). Anders gezegd passagiers wisten overduidelijk dat de bestuurder te dronken was, zullen dit ook bevestigen of anders zal het blijken uit de bewijzen.

Is het nu ook mogelijk de passagier(s) hiervoor te vervolgen? Zo ja met welke wetgeving(artikel)? Gebeurt dit ook in de praktijk, maw zijn er vonnissen of krantenartikelen van terug te vinden?
En als niet in Nederland of België, gebeurt dit in andere landen?